定量裝車系統設計氣動的注意事項
定量裝車系統的自動化還是很明顯的,這種設備在使用之前都會經過一系列各種設計的,在設計氣動的時候,有哪些注意事項值得設計師去注意的呢?具體有這些介紹:
1、氣動助力機械手制造的升降應與人工移動物體的速度相結合,一般在15米/分以內,具體應根據實際需要進行設計。速度太慢會影響其工作效率。如果速度太快,很容易造成自身的晃動和擺動,影響設備的穩定性。
2、負載時,手動操作的推拉力一般為3~5公斤。如果規定操作的推拉力很小,相反,物體會產生慣性,影響助力機械手的穩定性,所以要有克服慣性的力,所以在設計過程中要注意在平衡臂的各個關節處給予適當的摩擦力。
3、定量裝車系統平衡臂的杠桿率為1:5、1:6、1:7、5和1:10,其中1:6的杠桿率為標準規格。如果增加杠桿率,工作范圍可以擴大,但較大增加應相應減少。
4、在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房使用時,應對旋轉減速箱進行良好的密封,否則會影響其使用壽命。平衡臂旋轉部分的軸承應用黃油密封。
5、小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負載上升,小橫臂因剛度不足而變形,會影響負載時平衡區的變化。
6、定量裝車系統大橫臂、小橫臂、起重臂、支撐臂等零件的孔距應保證附著杠桿率,否則也會影響空載時平衡區域的變化。
7、旋轉減速箱的旋轉座上兩個軸承之間的距離不應太小,否則會對機械手的旋轉部分造成顛覆。
8、安裝固定氣動助力機械手時,須先調整水平導向槽的水平度,不水平度不得超過0、025/100毫米。
很多注意事項還希望大家能夠注意一下,并且一定要根據要求操作定量裝車系統,根據實際情況來完成設計,這樣后期使用的時候它的效率就能夠大幅度得到提高。