定量裝車系統設計氣動的注意事項

　　定量裝車系統的自動化還是很明顯的，這種設備在使用之前都會經過一系列各種設計的，在設計氣動的時候，有哪些注意事項值得設計師去注意的呢？具體有這些介紹：
　　1、氣動助力機械手制造的升降應與人工移動物體的速度相結合，一般在15米/分以內，具體應根據實際需要進行設計。速度太慢會影響其工作效率。如果速度太快，很容易造成自身的晃動和擺動，影響設備的穩定性。
　　2、負載時，手動操作的推拉力一般為3~5公斤。如果規定操作的推拉力很小，相反，物體會產生慣性，影響助力機械手的穩定性，所以要有克服慣性的力，所以在設計過程中要注意在平衡臂的各個關節處給予適當的摩擦力。
　　3、定量裝車系統平衡臂的杠桿率為1:5、1:6、1:7、5和1:10，其中1:6的杠桿率為標準規格。如果增加杠桿率，工作范圍可以擴大，但較大增加應相應減少。
　　4、在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房使用時，應對旋轉減速箱進行良好的密封，否則會影響其使用壽命。平衡臂旋轉部分的軸承應用黃油密封。
　　5、小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負載上升，小橫臂因剛度不足而變形，會影響負載時平衡區的變化。
　　6、定量裝車系統大橫臂、小橫臂、起重臂、支撐臂等零件的孔距應保證附著杠桿率，否則也會影響空載時平衡區域的變化。
　　7、旋轉減速箱的旋轉座上兩個軸承之間的距離不應太小，否則會對機械手的旋轉部分造成顛覆。
　　8、安裝固定氣動助力機械手時，須先調整水平導向槽的水平度，不水平度不得超過0、025/100毫米。
　　很多注意事項還希望大家能夠注意一下，并且一定要根據要求操作定量裝車系統，根據實際情況來完成設計，這樣后期使用的時候它的效率就能夠大幅度得到提高。